后来，孔子的弟子曾子在《大学》里借鉴了老子的思想，进一步发展说：“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”儒家主张修齐治平经邦济世，还是为了得。

不知止止，知止不止。“知止”，能叫人通达人生的最高境界。人的生活，可以分作三层：一是物质生活，二是精神生活，三是灵魂生活。物质生活就是衣食，精神生活就是学术文艺，灵魂生活就是道。‘人生’就是这样的一个三层楼。

面对走楼梯的，就住第一层，即把物质生活弄得很好，锦衣玉食，尊荣富贵，慈父孝子，这样的就满足了。这也是一种人生观。抱这样的人生观的人，在世间占大多数。

走上楼梯的，就爬上二层楼去玩玩，或者久居在里头，这就是专心学术文艺的人。他们把全力贡献于学问的研究，把全心寄托于文艺的创作欣赏。这样的人，即所谓的‘知识分子’‘学者’‘艺术家’。

还有一种人‘人生欲’很强、脚力很大，对二层楼还不满足，就再走楼梯，爬上三层楼去，这就是道了。他们做人很认真，满足了‘物质欲’、‘精神欲’还不够，必须探求人生的究竟！世界就不过这三种人。
“知足不辱”，知足者长乐，一般人做到知足已属不易，现在看来，“知止”比知足境界更高一层。（周易）艮卦,即"止"之意。艮为山,一阳止于二阴之上，阳自下生,止于极而不进。
解卦的说：知足是由人的，知止由自己。知足是不贪，知止是不随。知止，简单来说，就是知道什么时候够了，知道什么时候该走，知道急流勇退。
不是难在不知，而是难在不舍，不愿意。快乐固然短暂，但如果不“知止”，痛苦往往随之而至。那些走上绝路，自我了断的人，其实也是不“知止”。知止，是一种定力，不动如山。