◤鲁军失败后，鲍叔牙率领军队，代表齐桓公前往鲁国，把公子纠杀掉，辅佐公子纠的管仲和召忽，交给齐国处置。于是齐国杀掉公子纠，并把管仲，召忽交给鲍叔牙，召忽不愿返齐，自杀身亡。

◤管仲坐在囚车里随鲍叔牙返齐。回国以后，鲍叔牙对齐桓公说：“管仲是天下奇才，您若仅仅是治理齐国，那么由我辅佐即可，您若要称霸天下，则非管仲不可。”

◤齐桓公对管仲曾箭射自己，真是恨透了他，一定要杀掉管仲报这一箭之仇。鲍叔牙说：“君王应该把眼光看的远大一点，管仲的才能比我可高多了，大王如果重用他，他一定能使齐国成就一番大事业。”

◤齐桓公听从了鲍叔牙的劝导，不计箭射之仇，亲自出城去把管仲迎进城来。随后，拜管仲为相国，且地位在鲍叔牙之上。管仲感叹的说：“生我者父母，知我者鲍子也。”

◤管仲拜相之后，对齐国的内政，经济和军事等方面进行了大刀阔斧的改革。最难得的是齐桓公十分贤德，全力支持这位曾欲置自己于死地的人，使得这些改革得以推行。

◤管仲注重经济建设，反对空淡，主张改革以富国强兵。他说：“国多才则远者来，地辟举则民留处。仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。”

◤齐桓公称管仲为仲父，授权让他主持一系列政治和经济的变革：在全国划分政区，组织军事组织，设官吏管理制度；建立选拔人才制度，士须经三次审选；按土地分等征税，禁止贵族掠夺私产；发展盐铁业，铸造货币，调整物价。管仲变法的实质是变革土地和人口制度。事实证明，管仲变法成效显著，齐国由此国力大振。

◤面对国富民足，社会安定繁荣局面，齐桓公对管仲说：“现在咱国富民强，可以会盟诸侯了吧？”管仲谏阻道：“当今诸侯，强于齐者甚众，然而他们自逞其雄，不知尊奉周王，所以不能称霸。周王室虽已衰微，但仍是天下共主。

◤东迁以来，诸侯不去朝拜，不知君父。您要是以“尊王攘夷”相号召，海内诸侯必然望风归附。”管仲说的“尊王攘夷”就是尊重周朝王室，承认周天子的共同领袖地位，联合诸侯国，共同抵御戎、狄等部族对中原的侵扰。借此办法，齐桓公实现了以诸侯长的身份，挟天子以伐不服。

◤有一次，齐桓公以谴责鲁国不参加盟会为借口，亲率大军，直奔鲁国，很快就打下了鲁国边境的遂城。

◤鲁庄公害怕了，忙使人去齐国讲和，齐桓公答应退兵，同时约请鲁庄公到齐国柯地（在今山东省东阿县）会盟。正当两国国君在柯地立盟之时，鲁庄公的随行人员，大将曹沫手持利剑，抢上前去，一把抓住齐桓公的衣袖，举起宝剑，厉声说道：“齐国屡次欺负鲁国，抢走我们汾阳之地，如果你们真心结盟，就应当先还我汶阳之地。”