后经过龙场悟道：圣人之道，吾性自足，自性本身具足，向之求理于事物者误也，格物便是立明本心，本心具足圣贤，圣贤为善去恶，知行合一。进一步加深了对格物致知的解读，为他今后仕途的道路指明了方向，得以洞察世事，进退自如。

后王守仁被召入京

担任吏部验封清吏司主事