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《明史.方伎传》称他为武当丹士，是宋时的技击家。徽宗召见他。在入朝途中，遇武当山受阻而停留。夜晚梦见真武大帝指教拳法。第二天天亮上路，遇贼，他凭一人之力就杀贼百名。这种拳法就是他首创的内家拳十三势（招）。武当传人王征南的墓志铭中，《张松溪传》中都记述了这件事。

张三丰早年求道期间曾去过少林，精通少林拳法要义，又精通宋元道士的一些修炼方法，他得道后，把自己领悟的内修方法，诸如导引、吐纳等融炼到武术之中，形成了以修养生息，参悟道法为主的内家拳。内家拳是道家修炼方法，目的不是用于防身格斗。但随着境界的提高，武术技能自然提高，可臻于化境。

太极拳和内家拳本是一体，张三丰当年教徒都是口传身授，他的拳法传给宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫谷声等继承人。其中一支传到王征南。王征南以后，各支的后世传人把太极拳冠以不同的姓氏，有的加进了自己的东西，标新立异。这样太极拳就从内家拳中分离出来而成为独立的一种。主要分为道派、北派和南派三大途径传播。这种演变后的传播扩大了太极拳的影响，但是张三丰太极的原貌等于被毁坏，即使还可以养生、健体、防御，也不过是越演变越走向末技，无法达到张三丰用以提升生命的境界。这实在是一件憾事。

其实，张三丰修行过的武当山有两个。古武当山位于河北省邯郸地区武安市境内，俗称“老爷山”。唐宋元时期，那里都建有道观，真武大帝在此出家修道。张三丰梦受真武大帝教功，应该是在古武当。元朝初期，张三丰从金台观携徒到古武当山修炼丹土与掌法。现在留下来的张三丰太极掌法就是传自古武当，而现在的邯郸成为世界太极拳的故乡也绝非偶然。

今天众人所知的武当山，又名“太和山”，位于湖北省西北部。明初年，张三丰带弟子们迁到这个武当山修炼，除荆棘，占卜地点，盖了草庐、草庵，定名“遇真宫、会仙馆”，嘱咐弟子周真德善守香火，日后必有成立的机会。庵前有五株古木，他常在树下歇息，“猛兽不噬，鸷鸟不搏”。他登山时轻捷如飞，隆冬常卧在雪中睡觉，令人惊奇不已。张三丰常跟武当人说：“异日，此山必大兴。”果然，到永乐帝朱棣时张三丰的预言一一应验。

张三丰仙名远播，明太祖朱元璋多次召求并派人寻访而不得。朱元璋的儿子湘王朱柏，亲自到武当山也没见到他的踪影。明成祖朱棣即位后，也多次派人寻访，并致张三丰《御制书》，表达渴见和仰慕之情。张三丰无意陛见，赋诗一首由弟子孙碧云转交永乐帝。

为表达其诚意，明成祖下诏在武当山上建“遇真宫”，并谕敕张三丰祀像一组置于大殿正中，供人朝拜。张三丰奉真武大帝为祖师，永乐十五年，明成祖派出军民工匠三十余万人，在武当山大建宫观，作为真武大帝的道场，并派员守候张“真仙”。称武当山为“太岳”，名位五岳之首。这都应了张三丰的预言。明嘉靖时又进行了扩建，达到了“仙山琼阁”的意境。